庞大的食品、***品等包装机械市场。发展前景可想而知。包装机械日趋自动化，包装的未来显而预见，那就是机器人。机器人效率更高、使用成本进一步降低，更多人将因为其灵活和可靠的优点而选择使用它，机器人将替代许多传统的设备，成为工业领域的重要帮手。

　　***饮料公司百事可乐位于佛罗里达州的坦帕工厂安装了自动仓储/检索系统(AS/RS)和仓库控制系统(WCS)。仓库控制系统配备了两台自动仓储/检索系统(AS/RS)，数条运送托盘和纸箱的输送带，五个拾取/码垛机器人，数个托盘归正站，包装拉伸装置和贴标打印系统。

　　WCS能管理并控制从订单接收到产品生产过程中所有的工序。这是一个复杂的系统，百事可乐所采用的托盘有单层也有混合层，公司期望能通过利用这些“存储托盘”，直接把产品装载到卡车上。托盘产品离开灌装生产线后被运送***AS/RS自动仓储/检索系统。由于不同种类的托盘放置不同规格的产品，因此它们首先需要被机器人挑选出来放置在既***置，然后通过Westfalia的TC1500卫星单程运车系统进入到库卡直线吊架缓冲区处。这款吊架因高速接层系统(HSLP)而闻名，悬挂在吊架顶部的机器人手爪可每小时拾取3000层托盘。

　　此外，设备还配备了两个额外的机器人手爪，主要用于删除并补充空托盘。自动化系统的另一个组成部分是混合层拾取系统(MXLP)，它通过人工分拣空箱，自动化物料输送机和码垛机器人拾取不同规格的混合层，速度可达2000层/小时。高速接层系统(HSLP)和混合层拾取系统(MXLP)的运作速率比百事可乐饮料有限公司传统仓库手工分拣的工作效率高了五倍左右。库卡系统配备了独特的层形成软件，主要用于构建图层，所有产品的流动情况和机器人的工作情况都可以通过S***anna.NETWCS系统进行***和管理。